AGV 자동 스태커 MW-L16, Multiway 로봇 AGV 스태커는 레이저 탐색 및 위치, the 페이로드 도달 1.4 톤의 리프팅 높이 도달 5.4m. Multiway 로봇 자동 스태커 주로 다양한 취급 차량 및 언로드, 스태킹, 스태킹 및 단거리 운송 팔레트. 문의 대량 도매 AGV 비용 자동 스태커.
* 참고: 보인.
●Standard ○Option
표준 모델 | MW-L16 | |
네비게이션 | 레이저 + 리플렉터 네비게이션 | ● |
LiDAR 슬램 네비게이션 | ○ | |
하이브리드 네비게이션 (LiDAR/반사경 + QR 코드 마그네틱 네일/천장) | ○ | |
통신 | 무선 Wi-Fi | ● |
5G | ○ | |
명세 | 페이로드 | 1600kg(3520lbs) |
도는 반경 (mm) | 1660 | |
잃어버린 부하 높이 (mm) | 2930 | |
최대 리프팅 높이 (mm) | 4500 | |
최대 높이 탑재량 (kg) | 700 | |
Min 포크 높이 (mm) | 86 | |
차원 l/e/s(mm) | 1150x180x55 | |
외부 포크 폭 (mm) | 560 | |
통로 width【Pallet 차원 1m (포크) x1.2m 】(mm) | 2800 | |
팔레트 자세 인식 width【Pallet 1m (포크) x1.2m 】(mm) | 3100 | |
무게 (kg) | 1300 | |
차원 LxWxH(mm) | 2030x950x2300 | |
모션 기능 | 모션 | 도달 다시 터닝 |
속도 (언로드/Max 장착)(m/s) | 1.5 | |
정확도 (베어링)(mm) | ± 10 | |
Endangle 정확도 (°) | ± 1 | |
도랑 횡단 기능 (mm) | ≤ 30 | |
장애물 교차 기능 (mm) | ≤ 10 | |
등산 기능 (mm) | ≤ 3 °(5%) | |
안전 & 보호 | 수동/자동 | ● |
오프셋 보호, 비정상적인 위치 보호 | ● | |
부품 handpices를 통신 오류 보호 | ● | |
하단 전면 LiDAR 충돌 방지 (1/2pcs) | ●(2 个) | |
3D 장애물 회피 (전면/후면 1/2pcs) | ● | |
포크 전면 충돌 방지 (센서) | ● | |
범퍼 스트립 (트럭 헤드) | ● | |
비상 버튼 (적어도 2pcs) | ● | |
사운드 (스피커) 알람, 알람 (3 빛 2pcs) | ● | |
폭 (앞, 왼쪽, 오른쪽 3pcs) | ● | |
HMI(7 인치) | ● | |
모니터링 카메라 | - | |
포크 기능 | 카고 감지 | ● |
카고 자세 감지 | ● | |
안티 압력 감지 (라이트 센서) | ○ | |
카고 오프셋 감지 (초음파) | ○(●More 4m) | |
공간 탐지 (LiDAR 포인트 클라우드) | ○(●More 4m) | |
자동 포크 거리 조정 | - | |
측면 오프셋 위치 | - | |
경사 감지 | - | |
배터리 기능 | 충전 모드 | 수동/자동 |
수동 충전 (플러그 직접) | ● | |
배터리 교체 (표준) | 게양 | |
측면 교체 (덜 기능) | ○ | |
배터리 유형 (표준) | LiFePO4 | |
전압 | 24V | |
표준 Capability【Hoisting】 | 200Ah | |
표준 Capability【Lateral】(Ah) | 200Ah | |
작동 시간 (h) | 6-8h | |
평생 | 2500 번 70% 왼쪽 | |
충전 스테이션 (표준) | 24V100A | |
비주얼 기능 | 팔레트 자세 인식 (3D 카메라) | ● |
포크 먹이 측면 감지 (3D 카메라) | ○ | |
무게 감지 (계량 모듈) | ○ | |
카고 떨어지는 감지 (3D camera× 2pcs) | ○ | |
자동 포함 (2D + 3D 카메라) | ○ | |
바코드/RFID 인식 (리더/RFID 센서) | ○ | |
