AGV 전기 스태커 기계

네비게이션

레이저 + 리플렉터 네비게이션

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LiDAR 슬램 네비게이션

○

하이브리드 네비게이션 (LiDAR/반사경 + QR 코드 마그네틱 네일/천장)

○

통신

무선 Wi-Fi

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5G

○

명세

탑재량 (kg)

2000

도는 반경 (mm)

1833

잃어버린 부하 높이 (mm)

2930

최대 리프팅 높이 (mm)

5000

Min 포크 높이 (mm)

90

차원 l/e/s(mm)

1150x190x56

외부 포크 폭 (mm)

570/620/680

통로 width【Pallet 차원 1m (포크) x1.2m 】(mm)

2800

팔레트 자세 인식 width【Pallet 1m (포크) x1.2m 】(mm)

3100

무게 (kg)

1350

차원 LxWxH(mm)

2233x1016x(2150/2250/2350)

모션 기능

모션

도달 다시 터닝

속도 (언로드/Max 장착)(m/s)

1.5/1.38

정확도 (베어링)(mm)

± 10

Endangle 정확도 (°)

± 1

도랑 횡단 기능 (mm)

≤ 30

장애물 교차 기능 (mm)

≤ 10

등산 기능 (mm)

≤ 3 °(5%)

안전 & 보호

수동/자동

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오프셋 보호, 비정상적인 위치 보호

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부품 handpices를 통신 오류 보호

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하단 전면 LiDAR 충돌 방지 (1/2pcs)

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3D 장애물 회피 (전면/후면 1/2pcs)

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포크 전면 충돌 방지 (센서)

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범퍼 스트립 (트럭 헤드)

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비상 버튼 (적어도 2pcs)

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사운드 (스피커) 알람, 알람 (3 빛 2pcs)

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폭 (앞, 왼쪽, 오른쪽 3pcs)

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HMI(7 인치)

●

모니터링 카메라

-

포크 기능

카고 감지

●

카고 자세 감지

●

안티 압력 감지 (라이트 센서)

○

카고 오프셋 감지 (초음파)

○

공간 탐지 (LiDAR 포인트 클라우드)

○

자동 포크 거리 조정

-

측면 오프셋 위치

-

경사 감지

-

배터리 기능

충전 모드

수동/자동

수동 충전 (플러그 직접)

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배터리 교체 (표준)

게양

측면 교체 (덜 기능)

○

배터리 유형 (표준)

LiFePO4

전압

24V

표준 Capability【Hoisting】

200Ah

표준 Capability【Lateral】(Ah)

200Ah

작동 시간 (h)

6-8h

평생

2500 번 70% 왼쪽

충전 스테이션 (표준)

24V 100A

비주얼 기능

팔레트 자세 인식 (3D 카메라)

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포크 먹이 측면 감지 (3D 카메라)

○

무게 감지 (계량 모듈)

○

카고 떨어지는 감지 (3D camera× 2pcs)

○

자동 포함 (2D + 3D 카메라)

○

바코드/RFID 인식 (리더/RFID 센서)

○