평형 무거운 지게차 스태커 특징, the multiway 로봇 자동 도달 트럭 유연성은 강한, 높은 부하 최고 리프트 10M, 절약하는 연산 공간 향상시킵니다 공간. 문의 Multiway 로봇 AGV 비용 자동 지게차.
* 참고: 보인.
●Standard ○Option
표준 모델 | 도달 트럭 AGV MW-R14 | 도달 트럭 AGV MW-R16 | 도달 트럭 AGV MW-R20 | |
네비게이션 | 레이저 + 리플렉터 네비게이션 | ● | ● | ● |
LiDAR 슬램 네비게이션 | ○ | ○ | ○ | |
하이브리드 네비게이션 (LiDAR/반사경 + QR 코드 마그네틱 네일/천장) | ○ | ○ | ○ | |
통신 | 무선 Wi-Fi | ● | ● | ● |
5G | ○ | ○ | ○ | |
명세 | 탑재량 (kg) | 1400 | 1600 | 2000 |
도는 반경 (mm) | 1705 | 1710 | 1940 | |
잃어버린 부하 높이 (mm) | 7300 | 7000 | 7300 | |
최대 리프팅 높이 (mm) | 9000 | 9500 | 9500 | |
Min 포크 높이 (mm) | 50 | 50 | 50 | |
차원 l/e/s(mm) | 1150x100x45 | 1150x100x45 | 1150x100x45 | |
외부 포크 폭 (mm) | 260-690 | 316-710 | 316-710 | |
통로 width【Pallet 차원 1m (포크) x1.2m 】(mm) | 3200 | 3200 | 3250 | |
팔레트 자세 인식 width【Pallet 1m (포크) x1.2m 】(mm) | 3750 | 3750 | 3750 | |
무게 (kg) | 3010~3390 | 3010~3390 | 3375~3650 | |
차원 LxWxH(mm) | 2550x1455x3910 | 2555x1455x3910 | 2600x1550x4930 | |
모션 기능 | 모션 | 도달 다시 터닝 | 도달 다시 터닝 | 도달 다시 터닝 |
속도 (언로드/Max 장착)(m/s) | 2 | 2 | 2 | |
정확도 (베어링)(mm) | ± 20 | ± 20 | ± 20 | |
Endangle 정확도 (°) | ± 1 | ± 1 | ± 1 | |
도랑 횡단 기능 (mm) | ≤ 30 | ≤ 30 | ≤ 30 | |
장애물 교차 기능 (mm) | ≤ 10 | ≤ 10 | ≤ 10 | |
등산 기능 (mm) | ≤ 3 °(5%) | ≤ 3 °(5%) | ≤ 3 °(5%) | |
안전 & 보호 | 수동/자동 | ● | ● | ● |
오프셋 보호, 비정상적인 위치 보호 | ● | ● | ● | |
부품 handpices를 통신 오류 보호 | ● | ● | ● | |
하단 전면 LiDAR 충돌 방지 (1/2pcs) | ●(2pcs) | ●(2pcs) | ●(2pcs) | |
3D 장애물 회피 (전면/후면 1/2pcs) | ● (전면 1pc) | ● (전면 1pc) | ● (전면 1pc) | |
포크 전면 충돌 방지 (센서) | ● | ● | ● | |
범퍼 스트립 (트럭 헤드) | ○ | ○ | ○ | |
비상 버튼 (적어도 2pcs) | ● | ● | ● | |
사운드 (스피커) 알람, 알람 (3 빛 2pcs) | ● | ● | ● | |
폭 (앞, 왼쪽, 오른쪽 3pcs) | ● | ● | ● | |
HMI(7 인치) | ● | ● | ● | |
모니터링 카메라 | ○ | ○ | ○ | |
포크 기능 | 카고 감지 | ● | ● | ● |
카고 자세 감지 | ● | ● | ● | |
안티 압력 감지 (라이트 센서) | ○ | ○ | ○ | |
카고 오프셋 감지 (초음파) | ● | ● | ● | |
공간 탐지 (LiDAR 포인트 클라우드) | ● | ● | ● | |
자동 포크 거리 조정 | ○ | ○ | ○ | |
측면 오프셋 위치 | ● | ● | ● | |
경사 감지 | ● | ● | ● | |
배터리 기능 | 충전 모드 | 수동/자동 | 수동/자동 | 수동/자동 |
수동 충전 (플러그 직접) | ● | ● | ● | |
배터리 교체 (표준) | 게양 | 게양 | 게양 | |
측면 교체 (덜 기능) | - | - | - | |
배터리 유형 (표준) | LiFePO4 | LiFePO4 | LiFePO4 | |
전압 | 48V | 48V | 48V | |
표준 Capability【Hoisting】 | 450Ah | 450Ah | 450Ah | |
표준 Capability【Lateral】(Ah) | - | - | - | |
작동 시간 (h) | 8-10h | 8-10h | 8-1h | |
평생 | 2500 번 70% 왼쪽 | 2500 번 70% 왼쪽 | 2500 번 70% 왼쪽 | |
충전 스테이션 (표준) | 48V200A | 48V200A | 48V200A | |
비주얼 기능 | 팔레트 자세 인식 (3D 카메라) | ● | ● | ● |
포크 먹이 측면 감지 (3D 카메라) | ○ | ○ | ○ | |
무게 감지 (계량 모듈) | ○ | ○ | ○ | |
카고 떨어지는 감지 (3D camera× 2pcs) | ○ | ○ | ○ | |
자동 포함 (2D + 3D 카메라) | ○ | ○ | ○ | |
바코드/RFID 인식 (리더/RFID 센서) | ○ | ○ | ○ | |
